根據不同的工業應用，協作機器人大致可以分為裝配、焊接、碼垛、搬運等類型，本文將對這四類機器人進行介紹，并推薦一款適用于它們的工控機產品。

　　一、裝配機器人

　　裝配機器人主要用于精確組裝生產線上的零件，如電子元件、汽車零件等，這類機器人需要具備高定位精度和重復定位精度，以確保組裝質量。

　　二、焊接機器人

　　焊接機器人廣泛應用于汽車、造船、金屬加工等行業，負責自動焊接作業，焊接機器人需要具備穩定的運動控制能力和較高的耐高溫能力，同時，它們還需要能夠接收和處理來自焊縫跟蹤系統的實時數據，確保焊接質量。

　　三、碼垛機器人

　　碼垛機器人主要用于將成品或貨物按照一定規則堆放到指定位置，常見于倉儲、物流、食品等行業，這類機器人需要具備快速移動和精確定位的能力，同時也需要一定的計算能力來優化碼垛模式和路徑規劃。

　　四、搬運機器人

　　搬運機器人用于在倉庫、工廠等地搬運貨物或半成品，這類機器人不僅需要強大的負載能力，還需要能夠處理來自傳感器和視覺系統的信息，以實現智能搬運和避障。

　　五、工控機產品推薦

　　協作機器人對控制設備的性能要求并不高，一般酷睿8代以下的產品即可滿足需求，如東田工控的DTB-3042-Q170嵌入式工控機產品。

　　產品特點：

　　酷睿6代處理器，可以支持32G內存，提供了足夠的計算能力和高效的能源管理，滿足協作機器人在執行復雜任務時對數據處理和存儲的高需求。

　　擁有豐富的端口，包括HDMI+2DP三顯組合、2個Intel千兆網口、6個COM口、6個USB口，在協作機器人的應用中展現了極高的擴展性和兼容性。

　　支持4G網絡和WIFI連接，能夠無縫接入現代通訊網絡，實現數據實時傳輸和遠程監控。

　　條紋冰刺設計，能夠快速散發機器內部的熱量，設備能在-20℃~50℃的溫度范圍內穩定運行，保障了協作機器人在長時間運行下的穩定性和可靠性。

　　六、結語

　　總的來說，無論是裝配、焊接、碼垛還是搬運機器人，東田的工控機產品都能提供穩定可靠的控制方案，助力各類協作機器人在工業自動化領域發揮更大的價值，如有相關應用需求，歡迎致電東田客服咨詢選購。