一、項目背景

　　在混凝土施工等環境復雜、振動大、粉塵多的特殊場合，AGV的系統穩定性與實時處理能力面臨更高要求，這類應用通常需完成建圖、導航、避障與實時交互等關鍵任務，對車載控制主機的計算性能、接口豐富性及環境適應性提出了嚴峻挑戰。

　　二、客戶具體需求

　　某混凝土施工AGV小車項目需搭載一套完整自主導航系統，功能包括2D建圖、定位巡航、動態避障與實時交互。

　　客戶自行配置傳感器，需要另購工控主機，指定Ubuntu操作系統，由于安裝空間極為有限，工控機的尺寸需要限定在250mm范圍內。

　　此外，混凝土環境伴隨持續振動和多塵條件，要求設備具備良好的抗震、防塵性能和寬溫適應能力。

　　三、東田工控解決方案

　　為滿足行業環境需求與用戶具體要求，東田銷售工程師推薦DTB-3094-H610E高性能小型工控機。

　　1.尺寸

　　該機型結構緊湊，外形尺寸為212mm(寬)×165mm(深)×65mm(高)，滿足客戶安裝空間的約束，重量也只有2.5KG，便于集成與維護。

　　2.性能

　　在性能方面，該小型工控機搭載Intel Core 12/13代處理器，配合32GB DDR4 3200內存，提供強勁的數據處理能力，能夠流暢運行SLAM建圖、實時路徑規劃和多傳感器融合算法。

　　存儲配置上，支持雙硬盤設計，1個熱插拔2.5英寸硬盤位和1個M.2 NVMe固態硬盤位，不僅提升讀寫速度，也保障數據存儲的靈活性和可靠性。

　　3.接口

　　設備提供4個Intel i226-IT 2.5G網口，確保AGV與調度系統之間高速穩定的通信；

　　4個串口（包括RS-232/422/485），可連接各類工業傳感器和控制模塊；

　　另外還配備了4路隔離DI/DO、USB 3.2/2.0及雙SIM卡槽與Mini PCIe擴展能力，適應客戶外接傳感器及通信設備的需求。

　　4.穩定性

　　該小型工控機采用寬壓輸入（8V-48V DC），具備更強的電源適應性和抗干擾能力，適應混凝土施工場合的特殊環境。

　　四、結語

　　東田工控高性能小型工控機方案，為客戶提供了一站式AGV車載主機解決方案，不僅滿足客戶對功能與物理尺寸的要求，更以出色的接口配置和環境韌性，保障在工地混凝土施工環境中可靠運行。

　　東田工控始終致力于為各行業客戶提供定制化、高可靠的工業計算機產品與技術支持，助力自動化系統高效部署、穩定前行。