一、項目背景

　　現如今，軌道交通得到了快速的發展，特別是高速鐵路，時速正不斷提升，極大的縮短了人們的出行時間。但是，軌道交通在便利人們出行的同時，它的安全除了自身之外，軌道上的安全以及日常工作安全又該如何保證呢？這就不得不提一提軌道交通巡檢。

　　軌道交通巡檢是指對軌道交通設備、設施和運行情況進行定期檢查和維護的活動。它是確保軌道交通運營安全、正常和高效運轉的重要環節。

　　在此背景下，東田工控與杭州某某專注于的軌道交通巡檢行業的科技公司達成了多款工控系列產品的戰略合作！

　　二、客戶介紹

　　杭州某某科技股份有限公司是一家致力于設備檢測及故障診斷的高新技術企業。通過充分利用傳感器、機器人、人工智能及大數據分析技術，服務于工業大健康，為工業設備安全運行及智能化運維提供綜合解決方案。

　　三、客戶產品

　　產品：軌道交通巡檢機器人

　　巡檢機器人采用鋼軌輪式自行走運動平臺與各類高精檢測系統結合的組成方式，運行于軌道線路中，用來輔助人工完成對整條線路的夜間巡檢工作任務，解決傳統人工檢測遇到的任務重、檢測難、漏檢多等問題，從而縮減巡檢人力成本、降低人員工作強度、提高巡檢效率和質量，及時和全面地消除線路中存在的安全隱患。

　　四、工控機在客戶產品中的作用

　　工控機在軌道交通巡檢機器人中起著關鍵作用，是機器人的大腦和控制中心，負責控制機器人的各種動作和執行巡檢任務。具體作用如下：

　　1．控制機器人的運動：工控機可以控制輪式或履帶式機器人的行駛速度、方向和轉彎等動作，確保機器人能夠按照預設路線完成巡檢任務。

　　2．處理傳感器數據：軌道交通巡檢機器人需要搭載多種傳感器來收集軌道交通設備的各種參數數據，如溫度、振動、聲音等。工控機可以處理這些數據并進行分析，從而檢測設備的健康狀況和異常情況。

　　3．實現自主導航：工控機可以通過搭載地圖、激光雷達和相機等設備，實現機器人的自主導航和避障功能，使機器人能夠按照預設路線自主行駛。

　　4．遠程控制：工控機可以通過網絡實現遠程控制，使操作人員可以通過計算機、平板電腦或手機等設備對機器人進行遙控操作，對設備進行維護和巡檢。

　　五、東田工控解決方案

　　產品：東田車載無風扇工控機

　　型號：DTB-3116-Q170

　　1.采用IntelQ170芯片組，支持英特爾酷睿6代13/15/17/I9處理器，最大支持32G內存，性能強勁。

　　2.車載智能點火信號設計，提供了-個2x5，2.0毫米圓頭設計的車載延遲開關。

　　3.主機外置SIM卡座設計，支持移動/聯通/電信全網通3G/4G無線網絡，易于維護。

　　4.采用專業的散熱設計，將發熱元器件分布在散熱片各處，可以取得良好的散熱效果。可以在-25°C到70°C的溫度范圍內正常工作。

　　5.整機設計結構緊湊，占用空間小，車載環境下節省更多寶貴的空間。

　　6.支持DVI/VGA/2DP獨立三顯、6個Intel千兆網口、3個串口、8個USB口，端口豐富。

　　東田工控旗下車載無風扇工控機在軌道交通巡檢機器人中的作用至關重要，能夠實現機器人的自主控制、自主導航和數據處理，提高了機器人的智能化程度和工作效率。