一、項目背景

　　焊接是工業生產中最重要的一環節，人工焊接不僅僅速度慢，對于焊接對象有著很大的束縛，而焊接機器人的出現則可以避免這種情況。

　　焊接機器人是一種自動化焊接系統，可以執行一系列焊接操作，而無需人類操作員的干預。其通常由機械臂、控制系統和焊接設備組成。機械臂能夠以精確、一致的方式處理焊接任務，同時控制系統可以通過程序控制機械臂的移動和焊接操作。

　　在此背景下，東田工控與成都某某專注于焊接機器人行業的科技公司達成了多款工控系列產品的戰略合作！

　　二、客戶介紹

　　成都某某機器人控制有限公司旗下產品為驅控一體機，它是集成機器人控制器和多軸電機伺服驅動單元，以及機器人專用端子和安全接口。可以適配負重6-20kg六關節機器人，應用于搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域；同時可以擴展兩個外部軸，標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。

　　三、工控機在焊接機器人中的應用

　　1．控制焊接機器人：工控機作為焊接機器人控制系統的核心，可以通過編寫程序來控制焊接機器人的運動和焊接操作，確保焊接質量和效率。

　　2．數據處理和存儲：在焊接過程中，工控機可以實時獲取、處理和存儲焊接過程數據，包括焊接參數、焊縫尺寸和焊接質量等，以便后續的質量控制和數據分析。

　　3．監測和診斷：通過工控機的監測和診斷功能，可以實時檢測焊接機器人的狀態和性能，發現并解決潛在問題，從而保證焊接過程的穩定性和可靠性。

　　4．人機界面：工控機可以作為人機界面，為焊接機器人提供友好的操作界面和可視化的數據展示，方便操作員對焊接過程進行監控和調整，提高焊接過程的精度和效率。

　　四、應用痛點

　　1.小尺寸、低功耗主板需求；

　　2.豐富的擴展接口需求；

　　3.實時性要求極高需求；

　　4.專業外圍設備的穩定連接需求；

　　5.嚴苛的硬件設計，尤其是電磁干擾設計標準需求。

　　五、產品方案

　　1.支持J1900處理器；

　　2.支持4個LAN；

　　3.支持板載2G運行內存和板載8G存儲；

　　4.支持USB2.0，可用于通訊卡連接；

　　5.支持RS-485，可用于I/O模塊連接；

　　6.支持CAN，可用于伺服數據通信；

　　7.支持VGA顯示，可用于研發調試。

　　六、東田優勢

　　1.有著可靠的產品品質；

　　2.有著強大的技術支持和服務；

　　3.有著長期穩定的生產、供貨能力；

　　4.有著極好的售后服務能力。

　　東田工控旗下工控機在焊接機器人中的應用，不僅能夠提高焊接質量和效率，還能夠降低故障率和維修成本，從而提高企業的生產效益和競爭力。